
Pirmasis Audi S8 (D2) pasirodė 1996 metais ir buvo gaminamas iki 2003-ių metų. Galingasis limuzinas buvo aprūpintas V8 tipo, 4.2 tūrio benzininiu agregatu, išvystančiu 340 arklių ir sukančiu visus keturis ratus (quattro). Komplektacijoje buvo pasiūlyta 5 pavarų automatinė arba šešių pavarų mechaninė transmisija.
1999 metais Audi modelį šiek tiek atnaujino – S8 galėjo pasigirti net 360 arklių (430 Nm/3400 rpm) varikliu. Automobilis “avėjo” 18 colių ratlankius. Nuo standartinio Audi A8 modelio, S8 išoriškai skyrėsi chromuotais veidrodėliais, dideliais ratlankiais, dvigubu išmetimo vamzdžiu, pakitusio dizaino priekinėmis grotelėmis bei ženkliuku “S8″. Viduje – sportinės šildomos odinės sėdynės, elektra valdomos galinės sėdynės, telefonas, kritulių jutiklis, navigacija su TV funkcija, elektra reguliuojama vairo padėtis, xenon žibintai, “Bose” garso sistema, fotochrominis priekinis stiklas, stoglangis su saulės baterija ir pan.






